Samsung Galaxy A51:ssä on kaunis kuvioitu ja kiiltävä takakansi sekä 6,5-tuumainen Infinity-O-kosketusnäyttö, joka peittää lähes koko etupuolen. Nelikamerajärjestelmä takapuolella mahdollistaa tarkan kuvien ottamisen eri valaistusolosuhteissa.

Näytössä on FHD+ 2400 x 1080 -resoluutio ja Super AMOLED -teknologia, joka tarjoaa elävät värit ja syvän mustan. Kamerajärjestelmässä on 48 MP pääkamera, 5 MP syvyyskamera, 12 MP laajakulmakamera ja 5 MP lähikuvalinssi. Etupuolella on 32 MP kamera, joka on upotettu näyttöön.

Puhelimessa on tehokas kahdeksanydinprosessori, 4 GB RAM-muisti ja 128 GB tallennustilaa, laajennettavissa 512 GB asti microSD-kortilla. Turvallisuutta lisää näyttöön upotettu sormenjälkitunnistin.

Lisäksi laitteessa on USB-C-liitäntä pikalatauksella, GPS-, GLONASS-, Galileo- ja Beidou-paikannusjärjestelmät, Bluetooth 5.0, Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac, 3,5 mm minijakkipaikka ja NFC-tuki lähimaksuille.